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激光測距儀的原理與無線電雷達相同,將激光對準方針發(fā)射出去后,丈量它的往復時刻,再乘以光速即得到往復間隔。由于激光具有高方向性、高單色性和高功率等優(yōu)點,這些關于測遠間隔、判定方針方位、提高接納體系的信噪比、保障丈量精度等都是很關鍵的,因而激光測距日益受到重視。
在激光測距儀基礎上發(fā)展起來的激光雷達不僅能測距,而且還可以測方針方位、運運速度和加速度等,已成功地用于人造衛(wèi)星的測距和跟蹤,例如選用紅寶石激光器的激光雷達,測距規(guī)模為500~2000公里,誤差僅幾米。目前常選用紅寶石激光器、釹玻璃激光器、二氧化碳激光器以及砷化鎵激光器作為激光測距儀的光源。
超聲波傳感器雖然也常常用于檢測間隔較遠的物體,而且由于它不是光學設備,所以不受色彩改變的影響??墒?,超聲波傳感器是根據(jù)聲速丈量間隔的,因而存在一些固有的缺陷,不能用于以下場合,而激光傳感器卻不存在以下的問題:
(1)待測方針與傳感器的換能器不相筆直的場合。由于超聲波檢測的方針必須處于與傳感器筆直方位偏角不大于10°角以內。
(2)需求可見光斑進行位置校準的場合。
(3)需求光束直徑很小的場合。由于一般超聲波束在離開傳感器2m遠時直徑為0.76cm。
(4)多風的場合。
(5)真空場合。
(6)溫度梯度較大的場合。由于這種情況下會形成聲速的改變。
(7)需求快速響應的場合。