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相信大家都會熟悉測距傳感器。今天,本文收集整理了一些關(guān)于測距傳感器的原理知識。希望這篇文章能給你一些參考。下面簡單對比一下不同測距傳感器在原理和應(yīng)用上的區(qū)別。
激光器測距傳感器的工作原理?
激光測距傳感器工作時,激光脈沖首先通過激光二極管對準(zhǔn)目標(biāo)發(fā)射。激光通過目標(biāo)反射向各個方向散射。一些散射光返回到傳感器接收器,被光學(xué)系統(tǒng)接收后形成雪崩光電二極管。雪崩光電二極管是一種內(nèi)部具有放大功能的光學(xué)傳感器,因此可以檢測到極其微弱的光信號。目標(biāo)距離可以通過記錄和處理從光脈沖發(fā)出到返回被接收的時間來測量。由于光速太快,激光測距傳感器必須非常準(zhǔn)確地測量傳輸時間。
激光測距測距遠(yuǎn)(幾十米~幾百米),精度高,干擾小,可用于準(zhǔn)確定位。激光測距性能穩(wěn)定.測量精度高等特點,是目前市場上常用的測距工具。
超聲測距傳感器原理原理
超聲對液體.固體具有很大的穿透能力,尤其是在陽光不透明的固體中,可以穿透幾十米的深度。當(dāng)超聲波接觸到雜質(zhì)或界面時,會產(chǎn)生明顯的反射,形成反射波,當(dāng)接觸到活動物體時,會產(chǎn)生多普勒效應(yīng)。因此,超聲檢測廣泛應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域.國防.超聲作為生物醫(yī)學(xué)等方面的檢測手段,必須產(chǎn)生超聲并接收超聲。超聲傳感器是完成該功能的裝置,通常稱為超聲傳感器或超聲探頭。
準(zhǔn)確度方面,超聲測距儀的測量精度為厘米級。
在測量范圍內(nèi),超聲波測距儀的測量范圍一般在80米以內(nèi),而手持激光測距儀的測量范圍可達200米。
3.超聲波測距儀容易出錯。由于超聲波測距儀是聲波發(fā)射,具有聲波的扇形發(fā)射特性,當(dāng)聲波經(jīng)過的障礙物較多時,反射的聲波較多,干擾較多,容易出錯。
超聲測距儀的價格從幾十元到幾百元不等。
紅外測距傳感器的工作原理?
紅外線測距傳感器:利用紅外線信號遇到障礙物距離的不同反射強度的不同原理,檢測障礙物的距離。紅外線測距傳感器有一對紅外線信號發(fā)射和接收二極管,發(fā)射管發(fā)射特定頻率的紅外線信號,接收管接收這種頻率的紅外線信號。當(dāng)紅外線檢測方向遇到障礙物時,紅外線信號反射回來,被接收管接收。經(jīng)過處理后,通過數(shù)字傳感器接口返回機器人主機,機器人可以使用紅外線返回信號來識別周圍環(huán)境的變化。
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