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激光距離傳感器的工作原理?
激光距離傳感器傳輸時間激光傳感器工作時,激光脈沖首先通過激光二極管對準目標發(fā)射。激光通過目標反射向各個方向散射。一些散射光返回到傳感器接收器,被光學系統(tǒng)接收后,形成雪崩光電二極管。雪崩光電二極管是一種內(nèi)部具有放大功能的光學傳感器,因此可以檢測到微弱的光信號。目標距離可以通過記錄和處理從光脈沖發(fā)出到返回被接收的時間來測量。由于光速太快,傳輸時間激光傳感器必須地測量傳輸時間。
舉例來說,光速大約是3′108m/s,為了使分辨率達到1mm,傳輸時間測距傳感器的電子電路必須能夠區(qū)分以下極短時間:
0.001m?(3′108m/s)=3ps
激光距離傳感器需要區(qū)分3ps的時間,這是對電子技術的要求太高,實現(xiàn)成本太高。然而,激光傳感器巧妙地避免了這一障礙,利用了一個簡單的統(tǒng)計原理,即平均規(guī)律實現(xiàn)了1毫米的分辨率,并能保證響應速度。
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